性行為における性的興奮を得る為に、女性が男性のペニスに足で刺激を与える行為である
女性が男性のペニスを足で刺激する
足コキは、女性は男性を隷属させた気分となり男性は屈辱感を味わうことから、ソフトなSMの一種といえる。また、
足コキの愛好者は脚フェティシズムを起源とする者が多いことから、素足やパンティストッキング、ニーソックス短い靴下などソックス を着用した足、素足とニーソックスなどの両方あるいは靴を用いて行う場合(靴コキ)もある。
撫でるようなソフトな
足コキから強くペニスを踏みつける
足コキまで様々なバリエーションがあり、男性はその感触と、倒錯的な状況による気持ちよさ(快感)で射精する。
また、
足コキで射精する男性は、いわゆる足射 (足に射精すること)を好むが、射精場所は太もも、足の裏、つま先など好みは愛好者によりそれぞれ異なる。 風俗にはオプションプレイでコンパニオンに
足コキを選択できる店もある。 夫婦で行う場合はパートナーの性癖を理解し行う必要があるほか、多くの場合足コキが女性の男性に対する一方的な奉仕に終始しやすい点に留意し、パートナーが欲求不満を抱かないようフォローする事が必要である。
■基本的な動作
ペニスを両足で挟み、上下に擦ったり足の裏で転がすようにする
足の親指と人差し指の間にペニスを挟む
足の指を使って亀頭や、ペニスの幹を掴む
ペニスをグリグリ（或いはチョコチョコと小刻みに）揉む
足の裏や足の甲で、ペニスを撫でるようにする
つま先で突つく
力を入れて踏みつける
これらの動作を繰り返すだけでなく、優しく愛撫した後に踏みつけるなど、飴と鞭を使い分ける事が充実した
足コキへの一つのポイントである。また「鼻に押し付けて臭いを嗅がせる」「口に突っ込んだり顔に押し付け舐めさせる」「乳首を刺激する」等、片足でペニスを刺激しながら、もう片方の足で別のプレイを並行して行うパターンも多い。
女性とはいえ、足は手に比べて力が強く繊細な操作も困難なため、よほど熟練していなければ、
足コキのみで射精に導くのは難しい。 初心者の場合、手コキなどで射精寸前にまで陥らせてから
足コキに移行したり、ローションを用いる等の工夫が行われることで、スムーズな射精に繋がる。
■体位
対面での足コキ
男女が向き合い、対面座位のような姿勢で女性がペニスを刺激する方法である。
もっともポピュラーで、気軽に楽しめる
足コキであるが、 脚をペニスの高さまで持ち上げた状態を維持しなければならない女性の疲労は大きい。
着座での足コキ
女性がベッドや椅子などに腰掛けて、床に寝転ぶ（または座った状態の）男性のペニスに刺激を与える方法。
対面足コキよりも女性の目線が高くなり男性の屈辱感は増す。
女性にとっては、足の指を使った刺激を与えやすくなるほか、対面足コキと比べて脚の疲労が少なくて済む。また小休止が取りやすいので、長時間の
足コキ が期待できる。
背面での足コキ
女性が俯せに寝転んだ状態で、女性の後方で跪いた男性のペニスを足先で弄ぶ
足コキ。
背面足コキは男性にとって刺激が物足りないケースが多いことや、女性が背を向け上半身が自由になる事を利用して、女性が
足コキしながら雑誌を読んだ りテレビを見るなどして一種の放置プレイに利用される事もある。
側位での足コキ
仰向けに寝ころんだ男性のそばに女性が横向き(片方の脇腹を床に付けた状態)で寝そべり、足でペニスを刺激する方法。
男女が平行に並ぶため応用範囲が広く、
足コキと同時に男性の体を責める際に良く利用される体位である。
踏む足コキ
男性が仰向けに寝転び（または股を開いて座り）、女性がペニスを踏みつけるようにして刺激する体位。
女性に見下ろされながら踏みつけられるため、屈辱感は大変強い。
マゾヒズム傾向の強い愛好家にはテーブルや床などにペニスを置き、ペニスだけを踏まれるのを好む者もいる。
